FlightPlan! for iPhone

Maelezo

Programu hii hukuruhusu kuibua kupanga mpango wa ndege wa Tello Drone na kisha kuipakia kwenye drone kwa utekelezaji. Unaweza pia kuruka drone mwenyewe na programu ikiwa unataka. Telemetry ya wakati halisi kutoka kwa drone inaonyeshwa kwenye chumba cha marubani cha glasi.

Tello ni ndege ndogo isiyo na rubani iliyo na kamera ya HD ambayo imetengenezwa na Ryze Robotics na inajumuisha kidhibiti cha ndege kilicho na werevu wa DJI.

Tunafikia API ya Tello kwa kuunganisha kwenye fremu ya hewa kupitia lango la WiFi UDP. Mara tu muunganisho unapowekwa, drone inadhibitiwa kwa kutumia amri rahisi za maandishi.

Kwa hivyo kabla ya kutumia programu, hakikisha kwamba drone yako ya Tello imewashwa na iPhone imeunganishwa kwenye Tello WiFi. Unaweza kuangalia hii kwa kwenda kwa Mipangilio -> WiFi.

Mara ya kwanza unapotumia programu, itaomba ruhusa yako ya kutumia Huduma za Mahali. Hii inahitajika ili kuruhusu programu kubainisha SSID ya muunganisho wa WiFi ili tujue unapounganishwa kwenye drone. Programu haitumii huduma za eneo kwa kitu kingine chochote.

Programu ina njia mbili za uendeshaji: mwongozo na mipango/majaribio ya auto. Hali ya programu inaonyeshwa kwenye kidirisha cha katikati cha juu. Paneli hii pia inaonyesha ikiwa WiFi imeunganishwa au la. Inaweza kuchukua sekunde chache kwa mabadiliko katika hali ya WiFi kuonyeshwa.

Ikiwa umeunganishwa kwenye Tello na ukiwa katika hali ya mikono, kisha kugonga aikoni ya kuruka kutasababisha ndege isiyo na rubani kujipaa na kuelea kiotomatiki. Kugonga ardhi kutatua kiotomatiki. Gusa tu kituo cha dharura ikiwa ni lazima kwani kitasimamisha motors zote nne mara moja na drone itaanguka kutoka angani!

Kugonga kitufe cha mpango hugeuza hali ya programu kati ya hali ya kupanga na hali ya mikono. Katika hali ya kupanga gridi ya taifa (inayowakilisha ardhi) na mshale wa njano (inayowakilisha drone), itaonekana. Mwelekeo wa mshale unaonyesha mbele ya drone. Katika hali ya kupanga, unaweza kuingiza mlolongo wa amri ambazo zitatumwa kwa drone yako kwa utekelezaji. Anza kwa kuondoka au utapokea ujumbe wa onyo. Unapomaliza na mpango wako wa safari ya ndege gusa nchi kavu. Mshale utaiga mkao wa drone lakini sio kuongeza kiwango.

Kugonga aikoni ya kupakia itatuma mpango wako wa safari ya ndege kwa Tello na kuutekeleza. Wakati mpango unaendeshwa, programu itaonyesha chumba cha marubani cha glasi. Telemetry ya wakati halisi kutoka kwa drone inaonyeshwa kwenye chumba cha marubani cha glasi. Hii ni pamoja na lami, mkunjo, miayo, kasi (x, y, z), halijoto, muda wa kukimbia (tof), urefu, asilimia ya betri, motor kwa wakati, shinikizo la kibaolojia na kuongeza kasi (x, y, z).

Maelezo kamili ya jinsi programu inavyofanya kazi yametolewa kwenye tovuti yetu (reefwing.com.au).

FlightPlan ni toleo lililoboreshwa la lingine ambalo nililielezea katika makala inayoitwa "Kupanga Tello Drone kwa kutumia Swift." (https://medium.com/@reefwing/programming-the-tello-drone-using-swift-f9122fd4aeb8?). Unaweza kurejelea nakala hii ili kuelewa jinsi programu inavyofanya kazi na kuunda toleo lako mwenyewe.